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北斗卫星短信服务是需要收费的。具体的收费标准可能因服务提供商、服务类型和用户需求而有所不同。建议您在选择服务时，与相关的服务提供商联系并了解详细的收费情况。

北斗卫星提供的服务是面向全球用户的公共通信服务，其费用可能会受到多种因素的影响，包括技术进步、市场需求和政策变化等，具体的费用情况可能会有所变动，建议您在选择使用北斗卫星短信服务时，及时关注最新的费用信息和服务条款。